@MASTERSTHESIS{bretschneider2005,
  author = {Martin Bretschneider},
  title = {Untersuchungen zur Sturzerkennung zweibeiniger Roboter mit Hilfe von Verfahren zur Mustererkennung},
  school = {Leibniz Universität Hannover},
  year = {2005},
  type = {Diplomarbeit},
  address = {Institut für Regelungstechnik, Appelstr. 11, 30167 Hannover},
  month = {November},
  url = {http://www.bretschneidernet.de/publications/Martin_Bretschneider__Untersuchungen_zur_Sturzerkennung_zweibeiniger_Roboter_mit_Hilfe_von_Verfahren_zur_Mustererkennung.pdf}
}